La ponencia presentó, que en el contexto de teoría de control, un observador es un algoritmo matemático que permite estimar los estados de un sistema dinámico, dicha estimación es útil cuando trabajamos con sistemas de control retroalimentado, sin embargo, en la práctica ya sea por impedimentos físicos del sistema o por costos elevados, no siempre es posible utilizar sensores que permitan obtener la totalidad de las mediciones necesarias a retroalimentar.

Así también, se expuso que el diseño de un controlador por retroalimentación de estados en un caso práctico, el diseño de un observador de estados y posteriormente se realiza la integración de un controlador por retroalimentación de estados basados en el observador.

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